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Narra las aventuras de Esteban, un niño español que se embarca rumbo al Nuevo Mundo, allá por el año 1532, luego de aceptar una oferta de un misterioso marinero llamado Mendoza. Esteban tiene la esperanza de encontrar a su padre, quien desapareció en un naufragio. Durante el viaje hacia la legendaria Ciudad de Oro, Esteban se hace amigo de una joven inca llamada Zia, y de Tao, el último descendiente del pueblo de Mu, que vive en las Islas Galápagos. Esteban y Zia descubren que sus colgantes, los "medallones del sol", podrían ser la clave para acceder a la Ciudad de Oro.