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ようこそ、大魔界へ！！新たな世界、新たなドラゴンボール。平和な日常を送っていた悟空たちは、突如、ある陰謀によって小さな姿に！その理由が「大魔界」と呼ばれる世界にあるらしきことを突き止めた一行のもとに、ミステリアスな少年魔人、グロリオがあらわれる！