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ADAS・自動運転開発および検証にむけたシナリオ設計とシミュレーション環境を、最新機能を交えて紹介する。複雑化する機能の安全性を早期に検証するため、膨大なテストシナリオの準備と仮想環境を使ったシミュレーションの準備が本格化している。本セッションでは、NCAPシナリオなど様々な走行条件に対応可能なMathWorks製品のシーン・シナリオ作成機能と、作成したシナリオを使い自動運転のシミュレーションと検証を行う様子を紹介。また、OpenSCENARIOフォーマットへの対応状況に関しても触れる。
ADAS・自動運転開発のためのシナリオ設計とシミュレーション最新機能 - MATLAB & Simulink